როგორც ზოგიერთი ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ძირითადი ნაწილი, მოძრაობის კონტროლის სისტემის საიმედოობა და სტაბილურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის მუშაობაზე და ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენს მის საიმედოობაზე და სტაბილურობაზე, არის ჩარევის საწინააღმდეგო პრობლემა.მაშასადამე, როგორ უნდა მოგვარდეს ჩარევის პრობლემა ეფექტურად არის პრობლემა, რომლის იგნორირება შეუძლებელია მოძრაობის კონტროლის სისტემის დიზაინში.
1. ინტერფერენციის ფენომენი
აპლიკაციაში ხშირად გვხვდება შემდეგი ძირითადი ჩარევის ფენომენები:
1. როდესაც მართვის სისტემა არ გასცემს ბრძანებას, ძრავა ბრუნავს არარეგულარულად.
2. როდესაც სერვო ძრავა წყვეტს მოძრაობას და მოძრაობის კონტროლერი კითხულობს ძრავის პოზიციას, ძრავის ბოლოს ფოტოელექტრული ენკოდერის მიერ გამოკვლეული მნიშვნელობა შემთხვევით ხტება.
3. როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს, წაკითხული ენკოდერის მნიშვნელობა არ ემთხვევა გაცემული ბრძანების მნიშვნელობას და შეცდომის მნიშვნელობა არის შემთხვევითი და არარეგულარული.
4. როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს, სხვაობა წაკითხული ენკოდერის მნიშვნელობასა და გაცემული ბრძანების მნიშვნელობას შორის არის სტაბილური მნიშვნელობა ან პერიოდულად იცვლება.
5. მოწყობილობა, რომელიც იზიარებს ერთსა და იმავე ელექტრომომარაგებას AC სერვო სისტემასთან (როგორიცაა დისპლეი და ა.შ.) გამართულად არ მუშაობს.
2. ჩარევის წყაროს ანალიზი
არსებობს ორი ძირითადი ტიპის არხი, რომლებიც ხელს უშლიან მოძრაობის კონტროლის სისტემაში შესვლას:
1, სიგნალის გადამცემი არხის ჩარევა, ჩარევა შედის სისტემასთან დაკავშირებული სიგნალის შეყვანის არხით და გამომავალი არხით;
2, ელექტრომომარაგების სისტემის ჩარევა.
სიგნალის გადაცემის არხი არის გზა საკონტროლო სისტემის ან მძღოლისთვის, რომ მიიღოს უკუკავშირის სიგნალები და გაგზავნოს საკონტროლო სიგნალები, რადგან პულსის ტალღა შეფერხდება და დამახინჯდება გადამცემ ხაზზე, შესუსტება და არხის ჩარევა, გადაცემის პროცესში, გრძელვადიანი. ჩარევა არის მთავარი ფაქტორი.
ნებისმიერ ელექტრომომარაგებასა და გადამცემ ხაზში არის შიდა წინააღმდეგობები.სწორედ ეს შიდა წინააღმდეგობები იწვევს ელექტრომომარაგების ხმაურის ჩარევას.თუ არ არის შიდა წინააღმდეგობა, როგორი ხმაურიც არ უნდა შეიწოვება ელექტრომომარაგების მოკლე ჩართვით, არ დადგინდება ჩარევის ძაბვა ხაზში., AC სერვო სისტემის დრაივერი თავად არის ასევე ჩარევის ძლიერი წყარო, მას შეუძლია ხელი შეუშალოს სხვა აღჭურვილობას ელექტრომომარაგების საშუალებით.
მოძრაობის კონტროლის სისტემა
სამი, ჩარევის საწინააღმდეგო ღონისძიება
1. ელექტრომომარაგების სისტემის ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინი
(1) განახორციელეთ ელექტრომომარაგება ჯგუფებად, მაგალითად, გამოყავით ძრავის მამოძრავებელი ძალა საკონტროლო სიმძლავრისგან, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევა მოწყობილობებს შორის.
(2) ხმაურის ფილტრების გამოყენებას ასევე შეუძლია ეფექტურად აღკვეთოს AC სერვო დისკების ჩარევა სხვა აღჭურვილობაში.ამ ღონისძიებას შეუძლია ეფექტურად აღკვეთოს ზემოაღნიშნული ჩარევის ფენომენები.
(3) მიღებულია საიზოლაციო ტრანსფორმატორი.იმის გათვალისწინებით, რომ მაღალი სიხშირის ხმაური ტრანსფორმატორში გადის ძირითადად არა პირველადი და მეორადი კოჭების ურთიერთინდუქციური შეერთებით, არამედ პირველადი და მეორადი პარაზიტული ტევადობის შეერთებით, საიზოლაციო ტრანსფორმატორის პირველადი და მეორადი მხარეები იზოლირებულია დამცავი შრეებით. შეამცირონ მათი განაწილებული ტევადობა, რათა გააუმჯობესონ საერთო რეჟიმის ჩარევის წინააღმდეგობის გაწევის უნარი.
2. სიგნალის გადაცემის არხის ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინი
(1) ფოტოელექტრული შეერთების იზოლაციის ზომები
საქალაქთაშორისო გადაცემის პროცესში, ფოტოგადამყვანების გამოყენებამ შეიძლება შეწყვიტოს კავშირი საკონტროლო სისტემასა და შეყვანის არხს, გამომავალ არხს და სერვოდისკის შემავალი და გამომავალი არხებს შორის.თუ ფოტოელექტრული იზოლაცია არ არის გამოყენებული წრედში, გარე მწვერვალების ჩარევის სიგნალი შევა სისტემაში ან პირდაპირ შევა სერვო დისკის მოწყობილობაში, რაც გამოიწვევს პირველი ჩარევის ფენომენს.
ფოტოელექტრული შეერთების მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია ეფექტურად დათრგუნოს წვერები და სხვადასხვა ხმაურის ჩარევა.
ამრიგად, სიგნალის და ხმაურის თანაფარდობა სიგნალის გადაცემის პროცესში მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია.მთავარი მიზეზი არის: მიუხედავად იმისა, რომ ჩარევის ხმაურს აქვს დიდი ძაბვის ამპლიტუდა, მისი ენერგია მცირეა და შეუძლია მხოლოდ სუსტი დენის შექმნას.ფოტოკოპლერის შემავალი ნაწილის სინათლის გამოსხივების დიოდი მუშაობს ამჟამინდელ მდგომარეობაში და ზოგადი გამტარობის დენი არის 10-15 mA, ამიტომ მაღალი ამპლიტუდის ჩარევის შემთხვევაშიც კი ითრგუნება, რადგან მას არ შეუძლია საკმარისი დენის უზრუნველყოფა.
(2) გრეხილი წყვილით დაფარული მავთული და გრძელმავთულის გადაცემათა კოლოფი
სიგნალზე გავლენას მოახდენს ჩარევის ფაქტორები, როგორიცაა ელექტრული ველი, მაგნიტური ველი და მიწის წინაღობა გადაცემის დროს.დამიწებული დამცავი მავთულის გამოყენებამ შეიძლება შეამციროს ელექტრული ველის ჩარევა.
კოაქსიალურ კაბელთან შედარებით, გრეხილ წყვილ კაბელს აქვს დაბალი სიხშირის დიაპაზონი, მაგრამ აქვს მაღალი ტალღის წინაღობა და ძლიერი წინააღმდეგობა საერთო რეჟიმის ხმაურის მიმართ, რომელსაც შეუძლია გააუქმოს ერთმანეთის ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ჩარევა.
გარდა ამისა, შორ მანძილზე გადაცემის პროცესში, დიფერენციალური სიგნალის გადაცემა ზოგადად გამოიყენება ჩარევის საწინააღმდეგო მუშაობის გასაუმჯობესებლად.გრეხილი წყვილით დაცული მავთულის გამოყენებამ გრძელი მავთულის გადაცემისთვის შეიძლება ეფექტურად აღკვეთოს მეორე, მესამე და მეოთხე ჩარევის ფენომენები.
(3) ადგილზე
დამიწებამ შეიძლება აღმოფხვრას ხმაურის ძაბვა, რომელიც წარმოიქმნება, როდესაც დენი მიედინება მიწის მავთულში.სერვო სისტემის მიწასთან დაკავშირების გარდა, სიგნალის დამცავი მავთული ასევე უნდა იყოს დამიწებული ელექტროსტატიკური ინდუქციისა და ელექტრომაგნიტური ჩარევის თავიდან ასაცილებლად.თუ ის არ არის სათანადოდ დასაბუთებული, შეიძლება მოხდეს მეორე ჩარევის ფენომენი.
გამოქვეყნების დრო: მარ-06-2021