რამდენი იცით მოძრაობის კონტროლის სისტემის საწინააღმდეგო ანალიზის ანალიზის შესახებ?

როგორც ზოგიერთი ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ძირითადი ნაწილი, მოძრაობის კონტროლის სისტემის საიმედოობა და სტაბილურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის მუშაობაზე, და ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენს მის საიმედოობასა და სტაბილურობაზე, არის ანტი-ჩარევის პრობლემა. ამრიგად, როგორ ეფექტურად გადავწყვიტოთ ჩარევის პრობლემა, არის პრობლემა, რომლის უგულებელყოფა შეუძლებელია მოძრაობის კონტროლის სისტემის დიზაინში.

1. ჩარევის ფენომენი

განაცხადში, შემდეგი ძირითადი ჩარევის მოვლენები ხშირად გვხვდება:
1. როდესაც საკონტროლო სისტემა არ გამოსცემს ბრძანებას, ძრავა ბრუნავს არარეგულარულად.
2. როდესაც სერვო ძრავა შეწყვეტს მოძრაობას და მოძრაობის კონტროლერი კითხულობს ძრავის პოზიციას, საავტომობილო კოდირებით უკან დაბრუნებული ღირებულება შემთხვევით ხტება.
3. როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს, წაკითხვის კოდირების მნიშვნელობა არ შეესაბამება გაცემული ბრძანების მნიშვნელობას, ხოლო შეცდომის მნიშვნელობა შემთხვევითი და არარეგულარულია.
4. როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს, წაკითხვის კოდირების მნიშვნელობასა და გაცემულ ბრძანების მნიშვნელობას შორის განსხვავება სტაბილური ღირებულებაა ან პერიოდულად იცვლება.
5. მოწყობილობა, რომელიც იზიარებს ერთსა და იმავე ელექტრომომარაგებას AC სერვო სისტემასთან (მაგალითად, ეკრანი და ა.შ.) არ მუშაობს სწორად.

2. ჩარევის წყაროს ანალიზი

არხების ორი ძირითადი ტიპი არსებობს, რომლებიც ხელს უშლიან მოძრაობის კონტროლის სისტემაში შესვლას:

1, სიგნალის გადამცემი არხის ჩარევა, ჩარევა შემოდის სიგნალის შეყვანის არხთან და სისტემასთან დაკავშირებულ გამომავალი არხით;
2, ელექტრომომარაგების სისტემის ჩარევა.

სიგნალის გადამცემი არხი არის საკონტროლო სისტემის ან მძღოლის გზა, რომ მიიღოს უკუკავშირის სიგნალები და გაუგზავნოს საკონტროლო სიგნალები, რადგან პულსის ტალღა გადაიდო და დამახინჯდება გადამცემი ხაზზე, ანაზღაურებასა და არხის ჩარევაზე, გადაცემის პროცესში, გრძელვადიანი ჩარევა არის მთავარი ფაქტორი.

არსებობს შინაგანი წინააღმდეგობები ნებისმიერი ელექტრომომარაგებისა და გადამცემი ხაზების მიმართულებით. სწორედ ეს შიდა წინააღმდეგობები იწვევს ელექტროენერგიის მიწოდების ხმაურის ჩარევას. თუ არ არსებობს შინაგანი წინააღმდეგობა, არ აქვს მნიშვნელობა რა სახის ხმაური შეიწოვება ელექტრომომარაგების მოკლე ჩარევით, ხაზში არ იქნება ჩარევის ძაბვა. , AC სერვო სისტემის მძღოლი ასევე არის ჩარევის ძლიერი წყარო, მას შეუძლია ხელი შეუშალოს სხვა მოწყობილობებს ელექტრომომარაგების საშუალებით.

მოძრაობის კონტროლის სისტემა

სამი, საწინააღმდეგო ზომები

1. ელექტრომომარაგების სისტემის საწინააღმდეგო ჩარევა

(1) ჯგუფებში ელექტრომომარაგების განხორციელება, მაგალითად, გამოყავით ძრავის ძრავის სიმძლავრე საკონტროლო ენერგიისგან, რათა თავიდან აიცილოთ მოწყობილობებს შორის ჩარევა.
(2) ხმაურის ფილტრების გამოყენებამ ასევე შეიძლება ეფექტურად ჩახშოს AC სერვო დისკების ჩარევა სხვა აღჭურვილობაში. ამ ზომას შეუძლია ეფექტურად ჩახშოს ზემოხსენებული ჩარევის მოვლენები.
(3) მიიღება იზოლაციის ტრანსფორმატორი. იმის გათვალისწინებით, რომ მაღალი სიხშირის ხმაური გადის ტრანსფორმატორს, ძირითადად, არა პირველადი და მეორადი კოჭების ურთიერთგამომრიცხავი შეერთებით, არამედ პირველადი და მეორადი პარაზიტული ტევადობის დაწყვილებით, იზოლაციის ტრანსფორმატორის პირველადი და მეორადი მხარეები იზოლირებულნი არიან ფენის ფენების შემცირებით, რათა შეამცირონ თავიანთი განაწილებული ტევადობის გაუმჯობესება.

2. სიგნალის გადამცემი არხის საწინააღმდეგო ჩარევა

(1) ფოტოელექტრული დაწყვილების იზოლაციის ზომები
საქალაქთაშორისო გადაცემის პროცესში, ფოტოკოპერების გამოყენებამ შეიძლება შეწყვიტოს კავშირი საკონტროლო სისტემასა და შეყვანის არხს, გამომავალი არხს და სერვო დისკის შეყვანის და გამომავალი არხებს შორის. თუ ფოტოელექტრიკული იზოლაცია არ გამოიყენება წრეში, გარე spike ჩარევის სიგნალი შედის სისტემაში ან პირდაპირ შედის სერვო წამყვანი მოწყობილობა, რაც გამოიწვევს პირველი ჩარევის ფენომენს.
ფოტოელექტრული დაწყვილების მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია ეფექტურად ჩახშოს spikes და სხვადასხვა ხმაურის ჩარევა,
ამრიგად, სიგნალის გადაცემის პროცესში სიგნალის-ხმაურის თანაფარდობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია. მთავარი მიზეზი არის: მიუხედავად იმისა, რომ ჩარევის ხმაურს აქვს დიდი ძაბვის ამპლიტუდა, მისი ენერგია მცირეა და მხოლოდ სუსტი დენის შექმნა შეუძლია. Photocoupler- ის შეყვანის ნაწილის მსუბუქი გამოსხივების დიოდი მუშაობს მიმდინარე მდგომარეობაში, ხოლო ზოგადი გამტარობის დენი არის 10-15mA, ასე რომ, მაშინაც კი, თუ არსებობს მაღალი ამპლიტუდის ჩარევა, ის ჩახშულია, რადგან მას არ შეუძლია საკმარისი დენის უზრუნველყოფა.

(2) გადაბმული წყვილი ფარიანი მავთულები და გრძელი მავთულის გადაცემა
სიგნალზე გავლენას მოახდენს ჩარევის ფაქტორები, როგორიცაა ელექტრული ველი, მაგნიტური ველი და გრუნტის წინაღობა გადაცემის დროს. დასაბუთებული ფარის მავთულის გამოყენებამ შეიძლება შეამციროს ელექტრული ველის ჩარევა.
კოაქსიალურ საკაბელოთან შედარებით, გადაბმული წყვილის კაბელს აქვს უფრო დაბალი სიხშირის ზოლი, მაგრამ აქვს მაღალი ტალღის წინაღობა და ძლიერი წინააღმდეგობა საერთო რეჟიმის ხმაურის მიმართ, რომელსაც შეუძლია გააუქმოს ერთმანეთის ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ჩარევა.
გარდა ამისა, საქალაქთაშორისო გადაცემის პროცესში, დიფერენციალური სიგნალის გადაცემა ზოგადად გამოიყენება ჩარევის საწინააღმდეგო მოქმედების გასაუმჯობესებლად. გრძელი მავთულის გადაცემისათვის დაფარული წყვილის ფარიანი მავთულის გამოყენებამ შეიძლება ეფექტურად ჩახშოს მეორე, მესამე და მეოთხე ჩარევის ფენომენები.

(3) მიწა
დასაბუთებას შეუძლია აღმოფხვრას ხმაურის ძაბვა, რომელიც წარმოიქმნება, როდესაც დენი მიედინება მიწის მავთულის მეშვეობით. სერვო სისტემის მიწასთან დაკავშირების გარდა, სიგნალის დამცავი მავთული ასევე უნდა იყოს დასაბუთებული, რათა თავიდან აიცილოს ელექტროსტატიკური ინდუქცია და ელექტრომაგნიტური ჩარევა. თუ ის სათანადოდ არ არის დასაბუთებული, შეიძლება მოხდეს მეორე ჩარევის ფენომენი.