რა იცით მოძრაობის კონტროლის სისტემის ჩარევის საწინააღმდეგო ანალიზის შესახებ?

როგორც ზოგიერთი ავტომატიზაციის მოწყობილობის ძირითადი ნაწილი, მოძრაობის მართვის სისტემის საიმედოობა და სტაბილურობა პირდაპირ გავლენას ახდენს მოწყობილობის მუშაობაზე და მის საიმედოობასა და სტაბილურობაზე მოქმედი ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი ჩარევის საწინააღმდეგო პრობლემაა. ამიტომ, ჩარევის პრობლემის ეფექტურად გადაჭრის პრობლემა ის პრობლემაა, რომლის იგნორირებაც მოძრაობის მართვის სისტემის დიზაინისას არ შეიძლება.

1. ჩარევის ფენომენი

განაცხადში ხშირად გვხვდება შემდეგი ძირითადი ჩარევის ფენომენები:
1. როდესაც მართვის სისტემა არ გასცემს ბრძანებას, ძრავა არარეგულარულად ბრუნავს.
2. როდესაც სერვოძრავა წყვეტს მოძრაობას და მოძრაობის კონტროლერი კითხულობს ძრავის პოზიციას, ძრავის ბოლოში ფოტოელექტრული ენკოდერის მიერ უკან მოწოდებული მნიშვნელობა შემთხვევით ხტება.
3. სერვოძრავის მუშაობისას, კოდირების მიერ წაკითხული მნიშვნელობა არ ემთხვევა გაცემული ბრძანების მნიშვნელობას და შეცდომის მნიშვნელობა შემთხვევითი და არარეგულარულია.
4. სერვოძრავის მუშაობისას, წაკითხული კოდირების მნიშვნელობასა და გაცემული ბრძანების მნიშვნელობას შორის სხვაობა სტაბილური მნიშვნელობაა ან პერიოდულად იცვლება.
5. აღჭურვილობა, რომელიც იყენებს ცვლადი დენის წყაროს სერვო სისტემასთან ერთად (მაგალითად, დისპლეი და ა.შ.), არ მუშაობს გამართულად.

2. ჩარევის წყაროს ანალიზი

არსებობს არხის ორი ძირითადი ტიპი, რომლებიც ხელს უშლიან მოძრაობის კონტროლის სისტემაში შესვლას:

1, სიგნალის გადაცემის არხის ჩარევა, ჩარევა შედის სისტემასთან დაკავშირებული სიგნალის შემავალი არხით და გამომავალი არხით;
2, ელექტრომომარაგების სისტემის ჩარევა.

სიგნალის გადაცემის არხი არის გზა, რომლითაც მართვის სისტემა ან დრაივერი იღებს უკუკავშირის სიგნალებს და აგზავნის საკონტროლო სიგნალებს, რადგან იმპულსური ტალღა გადამცემ ხაზზე შეფერხდება და დამახინჯდება, შესუსტება და არხის ჩარევა, გადაცემის პროცესში კი მთავარი ფაქტორი გრძელვადიანი ჩარევაა.

ნებისმიერ დენის წყაროსა და გადამცემ ხაზს აქვს შიდა წინააღმდეგობები. სწორედ ეს შიდა წინააღმდეგობები იწვევს დენის წყაროს ხმაურის ჩარევას. თუ შიდა წინააღმდეგობა არ არის, არ აქვს მნიშვნელობა რა სახის ხმაურს შეიწოვს დენის წყარო მოკლე ჩართვის დროს, ხაზში ჩარევის ძაბვა არ დამკვიდრდება. ცვლადი დენის სერვო სისტემის დრაივერი თავად წარმოადგენს ჩარევის ძლიერ წყაროს, მას შეუძლია ხელი შეუშალოს სხვა მოწყობილობებს დენის წყაროს მეშვეობით.

მოძრაობის კონტროლის სისტემა

სამი, ჩარევის საწინააღმდეგო ზომები

1. ელექტრომომარაგების სისტემის ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინი

(1) ჯგუფურად განათავსეთ კვების წყარო, მაგალითად, გამოყავით ძრავის წამყვანი სიმძლავრე მართვის სიმძლავრისგან, რათა თავიდან აიცილოთ მოწყობილობებს შორის ჩარევა.
(2) ხმაურის ფილტრების გამოყენება ასევე ეფექტურად ახშობს ცვლადი დენის სერვოძრავების ჩარევას სხვა მოწყობილობებთან. ამ ზომას შეუძლია ეფექტურად ახშობს ზემოთ ხსენებულ ჩარევის ფენომენებს.
(3) გამოყენებულია იზოლაციის ტრანსფორმატორი. იმის გათვალისწინებით, რომ მაღალი სიხშირის ხმაური ტრანსფორმატორში ძირითადად არა პირველადი და მეორადი ხვეულების ურთიერთინდუქციური შეერთებით, არამედ პირველადი და მეორადი პარაზიტული ტევადობების შეერთებით გადის, იზოლაციის ტრანსფორმატორის პირველადი და მეორადი მხარეები იზოლირებულია დამცავი ფენებით, რათა შემცირდეს მათი განაწილებული ტევადობა და გაუმჯობესდეს საერთო რეჟიმის ჩარევისადმი წინააღმდეგობის უნარი.

2. სიგნალის გადაცემის არხის ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინი

(1) ფოტოელექტრული შეერთების იზოლაციის ზომები
დიდ მანძილზე გადაცემის პროცესში, ფოტოშემაერთებლების გამოყენებამ შეიძლება გაწყვიტოს კავშირი მართვის სისტემასა და სერვოძრავის შემავალ არხს, გამომავალ არხს, ასევე შემავალ და გამომავალ არხებს შორის. თუ წრედში ფოტოელექტრული იზოლაცია არ გამოიყენება, გარე პიკური ჩარევის სიგნალი შევა სისტემაში ან პირდაპირ შევა სერვოძრავის მოწყობილობაში, რაც გამოიწვევს პირველი ჩარევის ფენომენს.
ფოტოელექტრული შეერთების მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია ეფექტურად ჩაახშოს პიკები და სხვადასხვა ხმაურის ჩარევა,
ამგვარად, სიგნალის გადაცემის პროცესში სიგნალ-ხმაურის თანაფარდობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია. მთავარი მიზეზი შემდეგია: მიუხედავად იმისა, რომ ჩარევის ხმაურს აქვს დიდი ძაბვის ამპლიტუდა, მისი ენერგია მცირეა და შეუძლია მხოლოდ სუსტი დენის წარმოქმნა. ფოტოშემაერთებლის შეყვანის ნაწილის სინათლის გამოსხივების დიოდი მუშაობს დენის მდგომარეობაში და ზოგადი გამტარობის დენი არის 10-15mA, ამიტომ მაღალი ამპლიტუდის ჩარევის შემთხვევაშიც კი, ის ჩახშობილია, რადგან მას არ შეუძლია საკმარისი დენის მიწოდება.

(2) გრეხილი წყვილის დამცავი მავთული და გრძელმავთულიანი გადაცემა
გადაცემის დროს სიგნალზე გავლენას მოახდენს ისეთი ჩარევის ფაქტორები, როგორიცაა ელექტრული ველი, მაგნიტური ველი და დამიწების წინაღობა. დამიწებული დამცავი მავთულის გამოყენებას შეუძლია შეამციროს ელექტრული ველის ჩარევა.
კოაქსიალურ კაბელთან შედარებით, გრეხილ წყვილ კაბელს აქვს უფრო დაბალი სიხშირის დიაპაზონი, მაგრამ აქვს მაღალი ტალღური წინაღობა და ძლიერი წინააღმდეგობა საერთო რეჟიმის ხმაურის მიმართ, რამაც შეიძლება გაანეიტრალოს ერთმანეთის ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ჩარევა.
გარდა ამისა, დიდ მანძილზე გადაცემის პროცესში, ჩარევის საწინააღმდეგო მუშაობის გასაუმჯობესებლად, როგორც წესი, გამოიყენება დიფერენციალური სიგნალის გადაცემა. გრძელსადენიანი გადაცემისთვის გრეხილი წყვილიანი დამცავი მავთულის გამოყენებას შეუძლია ეფექტურად ჩაახშოს მეორე, მესამე და მეოთხე ჩარევის ფენომენები.

(3) მიწა
დამიწებას შეუძლია აღმოფხვრას ხმაურის ძაბვა, რომელიც წარმოიქმნება დამიწების მავთულში დენის გავლისას. სერვოსისტემის მიწასთან შეერთების გარდა, სიგნალის დამცავი მავთულიც უნდა იყოს დამიწებული, რათა თავიდან იქნას აცილებული ელექტროსტატიკური ინდუქცია და ელექტრომაგნიტური ჩარევა. თუ ის სათანადოდ არ არის დამიწებული, შეიძლება წარმოიშვას მეორე ჩარევის ფენომენი.